磁粉離合器是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積

大約40微米）。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用

而吸引磁粉產生硬化現象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。磁粉制動器的原理與磁粉離合器類似，只是把傳動單

元變成了固定單元。

磁粉離合器當激磁電流保持不變時，其傳達之轉矩不受傳動件與從動件之間差速（滑差轉速）之影響，即靜力矩

與動力矩無差別。因此可以穩定地傳達恒定之轉矩。此特性若運用于張力控制，則用戶只需調節激磁電流之大小

，便能準確控制并傳達所需轉矩，從而簡便、有效地達到控制卷料張力的目的 。